复杂都市环境下基于视觉辅助的卫星导航定位技术（2）

问题 1： 上一篇文章主要讨论了什么内容？
回答： 上一篇文章主要介绍了在复杂都市环境下如何利用单目相机与LiDAR对NLOS（非视距）信号进行检测与修正。

问题 2： 本文提到的Dr. Wen的研究是在哪一年发表的？
回答： Dr. Wen的研究于2019年发表在IEEE-TVT（IEEE Transactions on Vehicular Technology）上。

问题 3： 本文的核心主题是什么？
回答： 本文的核心主题是基于视觉辅助的卫星导航定位技术在复杂都市环境下的应用。

问题 4： 视觉辅助GNSS定位技术的主要作用是什么？
回答： 视觉辅助GNSS定位技术的主要作用是提高在复杂都市环境下的定位精度，尤其是在存在NLOS信号干扰的情况下。

问题 5： 复杂都市环境对GNSS定位有哪些挑战？
回答： 复杂都市环境对GNSS定位的挑战主要包括高楼大厦导致的信号遮挡、多径效应以及NLOS信号的干扰。

问题 6： 单目相机和LiDAR在GNSS定位中分别起到什么作用？
回答： 单目相机和LiDAR在GNSS定位中主要用于检测和修正NLOS信号，从而提高定位的准确性和可靠性。

问题 7： Dr. Wen的研究对视觉辅助GNSS定位技术有哪些贡献？
回答： Dr. Wen的研究为视觉辅助GNSS定位技术提供了新的方法和思路，特别是在复杂都市环境下的应用方面。

问题 8： 本文提到的技术是否已经实际应用？
回答： 本文未明确提到该技术是否已经实际应用，但Dr. Wen的研究为未来的实际应用提供了理论基础和技术支持。

问题 9： 视觉辅助GNSS定位技术的未来发展方向是什么？
回答： 视觉辅助GNSS定位技术的未来发展方向可能包括进一步提高定位精度、降低计算复杂度以及实现更广泛的应用场景。

问题 10： 本文提到的技术是否适用于其他环境？
回答： 虽然本文主要讨论复杂都市环境，但视觉辅助GNSS定位技术也可能适用于其他存在信号干扰的环境，如森林、峡谷等。