【嵌入式千宝箱】1.7-STM32单片机基础与编程（3）：中断系统与外部中断

问题 1： 什么是STM32单片机的中断系统？
回答： STM32单片机的中断系统是一种硬件机制，允许处理器在特定事件发生时暂停当前任务，转而执行一个高优先级的任务（中断服务程序），处理完后再返回原任务。

问题 2： 外部中断在STM32中是如何工作的？
回答： 外部中断是通过配置GPIO引脚为中断模式，当引脚状态发生变化（如上升沿或下降沿）时触发中断，处理器会跳转到相应的中断服务程序执行。

问题 3： 如何配置STM32的外部中断？
回答： 配置外部中断需要设置GPIO引脚为输入模式，选择中断触发条件（如上升沿、下降沿或双边沿），并在NVIC（嵌套向量中断控制器）中使能对应的中断线。

问题 4： 什么是NVIC，它在中断系统中的作用是什么？
回答： NVIC（嵌套向量中断控制器）是STM32中用于管理中断优先级和使能/禁用中断的模块，它决定了中断的响应顺序和处理方式。

问题 5： 如何编写STM32的中断服务程序？
回答： 中断服务程序是一个特殊的函数，需要在代码中定义并关联到特定的中断向量。函数内部编写处理中断事件的逻辑，并在结束时清除中断标志。

问题 6： 中断优先级是如何影响STM32的中断处理的？
回答： 中断优先级决定了多个中断同时发生时处理器的响应顺序。优先级高的中断会优先执行，低优先级的中断会被暂时挂起。

问题 7： 如何避免STM32中断中的竞争条件？
回答： 可以通过合理设置中断优先级、使用临界区保护共享资源，以及在中断服务程序中尽量减少耗时操作来避免竞争条件。

问题 8： STM32的外部中断可以用于哪些应用场景？
回答： 外部中断常用于按键检测、传感器信号触发、通信接口事件处理等需要快速响应的场景。

问题 9： 如何调试STM32的中断系统？
回答： 可以使用调试工具（如ST-Link）设置断点，查看中断触发时的寄存器状态，以及通过日志或LED指示灯验证中断服务程序的执行情况。

问题 10： 在STM32中，如何处理多个外部中断源？
回答： 可以为每个外部中断源配置不同的GPIO引脚和中断线，并在中断服务程序中通过读取寄存器或标志位来区分具体的中断源。